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A caixa de velocidades transmite a rotação do motor para o diferencial, que por sua vez a transmite para as rodas. Ou seja, transforma a potência do motor em força ou velocidade, consoante a mudança que engatar. As suas funções secundárias são permitir movimentos de marcha-atrás e deixar o automóvel em ponto morto. 

As caixas de velocidades dividem-se em 3 tipos principais:

  • caixas manuais: é o condutor quem tem de alterar as mudanças. 
  • caixas robotizadas (ou pilotadas): há um controlo eletrónico para a embraiagem e para a caixa de velocidades. 
  • caixas automáticas: usam o conversor do binário e funcionam de forma autónoma.

A lubrificação da caixa de velocidades é essencial para que o sistema funcione. O lubrificante mais comum nas caixas de velocidades é o ATF, mas deve ter sempre em consideração o respeito pela norma e viscosidade recomendada pelo fabricante.