Tradicionalmente, as antenas auto captam ondas de rádio das frequências AM e FM e convertem-nas em sinais elétricos, que são depois amplificados e descodificados pelo aparelho de recepção, o player ou rádio. Hoje em dia, para além da função de rádio, as antenas emitem sinais de radiofrequência que também permitem o uso do sistema GPS, possibilitando a utilização de sistemas de segurança de rastreio e alarmes de bloqueio.
Há 4 tipos principais de antenas: